De naam Panheel/Panhael is etymologisch nog niet geheel duidelijk. Met de godheid uit de Griekse mythologie, een zoon van Hermes, Pan heeft de benaming waarschijnlijk helemaal niets van doen.
Samen met Pol komt de naam Panheel veelvuldig voor op historische kaarten en in archieven. Panheel en Pol behoorden tot het gebied van de Heren van Horn. Uit 1490 is een acte bekend waarin beide plaatsaanduidingen voorkomen. In het jaar 1664 verkoopt Lodewijk Herman Frans, graaf van Milendonk het gebied van Panheel (en Pol) aan Hieronima Catharina van den Berg, de weduwe van graaf Hendrik van den Berg. Benamingen als “de Panheelder Schutteheide” en “Boschmeulenhoeve” komen op kaarten en in aktes voor.
In 1818 wordt het gehucht Panheel bij Heel gevoegd en heeft zo de naam “gemeente Heel en Panheel” met het “onmogelijke” wapen met de Heilige Helena in goud op een azuren schild.1875 Wordt te Panheel door Dionysius Theelen en echtgenote Elisabeth Haegeraets “eene kapel gebouwd”, die in 1878 wordt ingewijd.
Gedurende vijf maanden ligt de kapel in oktober 1944 in de frontlinie vanaf het kanaal Wessem-Nederweert, slechts een grote puinhoop blijft bij de bevrijding op 16 november 1944. Ook op het bevrijdingsfeest op 15 juni 1945 wordt er gecollecteerd en in 1947 is de kapel al gereed en heeft na de zogenaamde “Panheelse kwestie” elke zondag een Dienst om 8.45 uur.
De benaming Heel en Panheel gaat verloren bij de herindeling van 1991. Het natuur-/recreatiegebied “’t Leerke Ven” is een aanwinst na de grote afgravingen en ontgrindingen vanaf de jaren rond 1950. De gemeenschap Panheel heeft een eigen identiteit, de Vastelaovend-vereniging houdt sinds enkele jaren een langere winterslaap. Funbeach is een bekend woord bij de Antoniusplas.