Samen met de woonkern Panheel wordt de in 2007 nog steeds eenzijdige lintbebouwing van het gehucht Pol/Pol in een akte van 29 april 1417 genoemd. Dit geschrift, dat te Luik wordt bewaard, betreft een grensbepaling van de woonplaats Heel door de aldaar beschreven dorpen Pol en Panheel.
Maar al eerder treffen we de naam als Poll geschreven, in een handvest over tollen van 1396 en in het jaar 1490 wordt er door de veerlieden van Pol(l) geklaagd dat het kapittel van Thorn niet wil betalen voor het “overzetten van karren (met vracht uit Ubachs) over de Maas”. Zelfs in een lijst van cijnsbetalende grondeigenaren uit 1280 stoten we bij 30 namen uit Heel op “Adam de Polle, Henricus dictus Coman de Polle, Henricus Polleman en Lambertus sutor de Polle” ( “Opera Omnia III, pagina 86).
Dan wordt Pol in 1664 verkocht aan Hieronima Catharina van den Berg, de weduwe van graaf Hendrik van den Berg en in 1683 aan Gerardus Assuerus,baron de Horion, die 1731 sterft en heer is van Colonster, Angleur, Heel, Pol en Panheel, Heythuysen, Vrymersum, Odenkirchen en Daelenbroeck. Al vóór 1818 is Pol met zijn 18 huizen en 73 inwoners deel van de parochie Heel en reeds in dat jaar maakt het gehucht deel uit van de gemeente Wessem.
Vanaf 1 januari 2007 is Pol deel van de gemeente Maasgouw, nadat het 16 jaar vanaf 01.01.1991 tot de gemeente Heel behoorde.
Traditiegetrouw was rond 1925 in mei nog een zogenaamde koe-kermis. Door de aanleg van het kanaal Wessem-Nederweert (vanaf 1920) raakte het dorpje steeds
meer van Wessem geïsoleerd en richtte zich meer en meer op de gemeente Heel (Polderweg !) . Op 8 oktober 1944 werden uit Pol 10 jonge mannen via een razzia gedeporteerd naar Duitsland om aldaar te werk gesteld te worden. Een gedenkplaquette tussen spoorstaven herinnert aan deze zwartste dag uit het lange bestaan van de bewoning te Pol.